cathy的博客

库函数和寄存器操作的区别可能和 C 语言与汇编语言的区别差不多吧，都是跟效率有关，但有时候效率并不是唯一指标。

学单片机的大概最先、最常写的通信程序应该就是串口程序了，但是如何写出一个健壮且高效的串口接收程序呢？接下来将根据多年的开发经验教你如何编写串口接收程序。

当你用 C 语言写好你的程序之后，如果你想把它运行在 51 单片机中，那么你就要通过具备 51 内核编译能力的编译器去编译成 51 汇编代码。

随着全球晶圆缺货，ST疯狂涨价，也是时候把目光放到国产 MCU 上。

随着芯片集成度越来越高，芯片的体积也越来越小，贴片的小封装就不方便放在编程工具上，所以芯片直接焊在电路板上编程，在线编程功能随即流行起来。

IO也叫GPIO，即通用输入输出端口，主要有一下几种模式：1、浮空输入模式；2、上拉输入；3、下拉输入；4、模拟输入；5、 推挽输出；6、 开漏输出；7、 复用推挽输出；8、 复用开漏输出。

针对HardFault问题的定位，网上有几种方法，大概都是围绕着：在debug模式下，查看一些地址，分析寄存器、函数调用栈等，这是很让人头疼的事情。

我们知道“输入捕获的原理就是：当有效的脉冲变化被捕获那么计数器的值就会自动被捕获/比较寄存器捕获“。

接收完一个字节以后，如果超过了一定的时间，就认为是接收完一帧数据了。首先我们要知道，串口是接收一个字节，就会发生一次中断，如果一帧数据包含10个字节，就会发生10次中断。在接收一个字节以后，会紧跟着接收下一个字节，如果时间超了一定值，就代表一帧数据已经发完了。

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法。由于STM32单片机带IDLE中断，所以利用这个中断，可以接收不定长字节的数据，由于STM32属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。