cathy的博客

通常情况下，STM32CubeIDE会自动生成默认的链接脚本。但是有些情况下，例如，用户程序需要定义一些特别的段来放置代码或者数据的时候，我们就需要修改链接脚本文件。

移植驱动之前，先要了解一下驱动库的代码文件，有哪些是必须的源代码；有哪些是需要处理的配置文件等等。

目前，部分产品需要国产化，首当其冲的就是更换国产 MCU。在经过几番研究之后，最终决定使用华大的 MCU 来代替（STM32F411 -> HC32F460）。

DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”（拷贝）的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。

1、软硬件环境

1）操作系统：Windows

2）软件：

• Keil
• FlyMcu

3）硬件：

• PC
• STM32最小系统开发板
• USB转TTL CH340G

2、生成hex文件

编写好要烧写的程序后，点击菜单栏的【Flash】，选择【Config Flash Tools】。首先，在【Device】页面中选择设备类型，这里是STM32F103C8。

然后，切换到【Output】页面，勾选【Create HEX File】，最后点击【OK】。

最近，汽车电气化趋势加速了全球正在进行的向碳中和的转变。xEV车辆的普及率与更严格的环境法规、核心技术创新、成本下降相伴而生。

在运行模式下，可通过对预分频寄存器编程来降低系统时钟（SYSCLK、HCLK、PCLK1和PCLK2）速度，进入睡眠模式之前，也可以使用这些预分频器降低外设速度。

MCU软件不同于常规的PC机或基于SOC的嵌入式软件，其一般情况下，与底层硬件耦合度高，资源有限，那么如何进行单元测试？

STM32的标识符屏蔽滤波目的是减少了CPU处理CAN通信的开销。

一般情况下，外部晶振（如32.768K）上电就能起振，但是在连接MCU的情况下，有些MCU有一个OSC模块用于对外部晶振进行控制（模式选择），这种情况下，请参考数据手册，选择正确的模式以启动外部晶振。