作者：电子创新网张国斌
2024年5月17日，第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛在松山湖再次成功举办。本次论坛以“智慧机器人”为主题，吸引了众多行业专家、学者及企业代表参与。
在压轴的圆桌论坛上，由中国半导体行业协会IC设计分会副理事长、芯原股份创始人、董事长兼总裁戴伟民先生主持，瑞芯微电子股份有限公司副总裁陈锋、成都启英泰伦科技有限公司创始人CEO何云鹏、深圳市亿境虚拟现实技术有限公司总经理石庆、鹏瞰科技（上海）有限公司产品市场副总裁王伟、乌镇智库理事长张晓东、小米生态链研发总监张秀云以及神顶科技（南京）有限公司董事长、CEO 袁帝文等嘉宾参与，围绕智障”机器人还是“智慧”机器人，通过在线投票展开了精彩的讨论，就智慧机器人未来发展进行的辩论。
在讨论中，嘉宾们针对智慧机器人发展的多个关键问题进行了深入探讨，以下是讨论中的一些主要观点和总结：
1、芯片和功耗问题：
功耗优化：机器人在所有时间里感知世界，但大多数时间并不进行动作。因此，降低感知过程中的功耗至关重要。前置感知计算（AISP）能显著减少功耗，只将环境变化或突发事件传输到大脑或小脑进行决策和控制。
多种类型芯片协同工作：机器人所需的芯片不仅仅是一款，而是多种类型的组合，用于不同的任务和计算类型。例如，大脑芯片负责长时间的思考和任务分解，小脑芯片负责快速的行为控制和姿态调整。
2、AI的不确定性和黑箱问题：
不确定性处理：AI尤其是深度学习模型存在不确定性，属于黑箱性质。对于机器人运动控制等实时任务，需要结合传统的反馈控制系统和AI推送统计方法，确保系统的稳定性和高效性。
3、通信技术的创新：
光纤通信：与传统的电缆相比，光纤通信在机器人中的应用具有重量轻、免受电池干扰、带宽高等优势。将光纤应用于机器人的各个关节和控制中心，可以提高整体系统的效率和可靠性。
4、传感与集成问题：
分布式感知与集成：机器人需要分布式的感知系统，感知信息通过低功耗的传感器前置处理，再传输至中央处理单元进行综合判断和控制。这种模式不仅降低了功耗，还提高了反应速度和系统的整体智能水平。
自然语言理解与交互：机器人需要具备强大的自然语言理解能力，以便与人类进行有效的交互。这包括从理解用户意图到行为规划的一整套计算和执行过程，这对于实现真正的智慧机器人至关重要。
在讨论中，大家尤其对人形机器人发展进行的深入探讨，嘉宾们对于人形机器人发展的关键问题进行了广泛的讨论，以下是主要观点和总结：
人形机器人形态的必要性：
类人形与非人形的探讨：有嘉宾提出，人形机器人并非一定需要完全模仿人类的形态。例如，某些机器人虽然具有人类的部分特征，但其结构和功能并不完全依赖于传统的人形设计。通过这种方式，机器人可以更加高效地执行特定任务。例如，波士顿的机器人能够进行360度关节旋转，从而提升运动的灵活性和效率。
有的嘉宾支持机器人需要人形，他们认为人形机器人可以在家庭和服务领域发挥重要作用，例如做饭、搬运重物、清扫等。为了实现这些功能，机器人需要从人的视角进行训练，以便在实际操作中更好地理解和适应环境。此外，人形机器人通过不断的数据采集和反馈，提升其在现实环境中的表现。例如，类似特斯拉自动驾驶的方式，机器人可以在工作过程中收集数据，优化其行动策略和任务执行效率。
另外，在人形机器人中，光纤通信技术的应用可以显著提升数据传输速度和稳定性，减少电池干扰，从而增强机器人的实时响应能力和整体性能。
还有，未来的人形机器人将越来越依赖于集成了通信、感知和控制功能的高性能芯片。这些芯片不仅能够支持复杂的计算任务，还能实现低功耗和高效能，为机器人的长时间稳定运行提供保障。
综上所述，人形机器人的发展不仅需要突破技术瓶颈，还需在设计理念上保持灵活性，以便更好地满足实际应用需求和用户期望。随着大模型和先进通信技术的不断融合，人形机器人将朝着更智能、更高效的方向不断进步。
服务机器人形态的接受度：对于服务机器人而言，其形态是否为人形并不绝对，但类人形设计可能更容易被用户接受并产生共情。这样的设计能够使机器人在与人类的互动中显得更加亲切和自然。
关于大模型与人形机器人的结合，未来机器人需要跑大模型吗？
答案是肯定的，很多人认为3年课内，大模型驱动的机器人就会上市，时间上，目前一些联网的机器人其实已经开始做大模型推理了。嘉宾们认为大模型（如ChatGPT等）为人形机器人的发展提供了新的动力。这些模型具备强大的数据处理和生成能力，可以支持机器人执行更复杂和多样化的任务。然而，当前的大模型在执行具体物理任务（如清洁、扶人等）方面仍存在挑战，需要与物理世界进行更紧密的结合和训练。
总之智慧机器人市场前景广阔，技术驱动和市场需求共同推动其快速发展。根据艾瑞咨询的预测，2021年至2025年国内智能机器人市场规模的年平均复合增长率将达到40%，到2025年市场规模将达到近千亿元。未来，随着技术的不断进步和市场的进一步开拓，智慧机器人将在更多领域实现应用，为社会和经济发展带来深远影响。
