中断

MCS—51系列单片机内部只有两个外部中断源输入端，当外部中断源多于两个时，就必须进行扩展，下面介绍两种简单的扩展方法：

一、采用硬件请求和软件查询的方法：

1 PIC 单片机 简介

一、STM32中断分组：

中断是一种请求，能够使单片机暂停运行主程序，转而执行称为中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的任务。通常，中断向量由中断处理程序中包含的多个中断源共用。发生中断时，处理程序内部将扫描中断标志以确定中断源，然后调用该中断源的ISR。向量中断控制器模块提供了一种替代方案，即使用中断向量表（Interrupt Vector Table，IVT）。

学习使用就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用，在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。以下是小编的一些经验：

第一步：数字I/O的使用

STM32中，每一个GPIO都可以触发一个外部中断，但是，GPIO的中断是以组位一个单位的，同组间的外部中断同一时间只能使用一个。比如说，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0这些为1组，如果我们使用PA0作为外部中断源，那么别的就不能够再使用了，在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。

UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器（异步串行通信口）是MCU的一个重要的数字接口，市面上很多的传感器、通信模块等外围器件都采用了UART接口，同时工程师在软件开发调试过程中UART打印输出作为一种最直观的输出方式可以检查程序的运行情况，所以UART在MCU中的作用不言而喻。

中断系统的使用极大的提高了CPU的利用率。

中断是一种机制，这种机制实现的过程可分为请求-->响应-->服务-->返回。

可编程中断控制器8259A是Intel公司专为80x86 CPU控制外部中断而设计开发的芯片。其内部结构及引脚图如下：

中断

单片机CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。

中断

单片机CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断。