随着仓储的智能化普及，越来越多的企业使用了智能仓储设备，它们的使用帮助企业在一定程度上提升了仓储作业的自动化程度，但企业在智能仓储设备使用中也遇到一些问题，如企业WMS仓储管理系统与这些智能仓储设备不能很好的协同，无法更好的提升仓储的整体工作效率。