51 单片机是 8 位单片机的经典代表，由英特尔公司在 1980 年推出 MCS - 51 系列单片机后逐渐发展而来。因其结构简单、易上手、成本低等特点，在工业控制、智能仪器仪表、消费电子等领域应用广泛。下面为你详细介绍：
主要特性
结构简单：采用哈佛结构，程序存储器和数据存储器是分开的，指令和数据可以同时访问，提高了处理效率。其核心是一个 8 位的中央处理器（CPU），能够处理 8 位数据。
易于学习：指令系统相对简单，对于初学者来说容易理解和掌握。许多高校和培训机构将其作为单片机入门教学的首选。
成本低廉：芯片价格便宜，开发工具也较为常见且免费或低成本，降低了开发和生产成本，适合各种规模的项目。
丰富的外设资源：内部集成了定时器 / 计数器、串行通信接口、中断系统等基本外设，能够满足大多数小型应用系统的需求。
51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。
要正确获取程序的目标代码，首先要明确程序代码的存放地点。51单片机的程序存储器最大空间为64KB，在一个实际的应用系统中，程序存储器的分布情况可能有……
手机APP通过ESP8266 WIFI模块与51单片机通信控制四路继电器。下位机由单片机、ESP8266模块和继电器模块组成，上位机由Android手机APP承担。
GATE : 门控制位 GATE="0" 时于外部中断无关 GATE="1" 时无外部中断才允许启动。即（ INT0/1 ＝ 1 时） C/T : 定时、计数 方式选择位。 C/T=0 时为定时方式 C/T=1 时计数方式
在单片机系统中，串口（UART，通用异步收发接口）是一个非常重要的组成部分。通常使用单片机串口通过RS232/RS485电平转换芯片与上位机连接，以进行上位机与下位机的数据交换、参数设置、组成网络以及各种外部设备的连接等。
通信分为并行通信和串行通信，并行通信时的数据各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但通信线多占用资源，成本高。
位数指CPU处理的数据的宽度，参与运算的寄存器的数据长度。
如果总线宽度与CPU一次处理的数据宽度相同，则这个宽度就是所说的单片机位数。
51单片机包含五个中断源，两级中断优先级，优先级可编程设置，通过IP进行设置。
学习单片机，除了搞清单片机内部功能、存储空间分配及I/O接口外，还应掌握其指令系统。MCS－51共有111条指令，现介绍我们总结出的快速记忆MCS－51指令的方法，供大家参考。
51单片机是可以输出PWM的，比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现