DMA

直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。

DMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。

本文通过DMA+链表方式实现HPM6200用串口与多摩川编码器定时通讯的方式。多摩川编码器通讯协议见下图：

为了提供单片机内存数据传输效率，众多单片机都支持 DMA（Direct Memory Access）传输。

但是，还有另外一种可以提高内存传输效率的功能较TCM。今天就结合瑞萨RA8单片机给大家讲讲TCM的优点及应用。

在嵌入式产品应用开发中，经常需要MCU芯片产生任意的方波信号，从而驱动外设执行相应的操作。比如，驱动模拟量芯片、miniLED屏等。不同于PWM波这种占空比固定的信号，这些驱动信号往往是由等宽的高低电平任意排列的方波。

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DMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通道。每个通道都支持外设的DMA请求映射到任意通道上。

客户需要使用 MCU 输出正弦波，但受限于 MCU DAC 数量不足，建议尝试使用 PWM加滤波方式产生正弦波。同时要求正弦波与固定电平交替输出。因此可用一个 TIM 输出PWM，同时用另一个 TIM 来定时切换输出正弦波或固定电平。 

有客户反馈，使用STM32F4的TIM2结合DMA，产生的PWM波形不符合预期，但是相同的配置使用在TIM3上，得到的PWM波形就是符合预期的。其代码和配置都是从F1移植过来的，在F1上使用TIM2是没有问题的，对于F4的TIM2发生的问题，客户一直没有找到根本原因。