MM32

一、MM32 BKP简介及功能描述

MM32L0系列MCU内嵌两个通用比较器 COMP1 和 COMP2，为通用的可编程电压比较器，可独立使用（适用所有终端上的 I/O 口），也可与定时器结合使用, 支持两个独立的比较器。它们可用于多种功能，包括：由模拟信号触发低功耗模式唤醒事件调节模拟信号与 DAC 和定时器输出的 PWM 相结合，组成逐周期的电流控制回路。

一、IWDG简介

MM32 MCU内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门设备（独立看门狗和窗口看门狗）可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

一、应用简介

在实际应用的一些产品上可能需要使用到对脉冲的个数进行计数，本文小编将给大家介绍如何使用TIM来做一个脉冲计数的功能。在MM32 TIM中正好有一个外部时钟模式1可以来帮助我们实现这个功能。

二、外部时钟源模式1描述

针对电动马达方案中需要使用到六步PWM输出功能，本篇文章将向大家介绍如何使用MM32L0系列MCU实现六步PWM输出功能。

MM32高级控制定时器TIM1有互补输出的功能，我们便可以利用定时器 TIM1 来产生 3 对 6 路的互补 PWM 输出。MM32高级控制定时器TIM1产生六步PWM输出，用于驱动三相电机，对应着直流无刷电机的六步换相。

一、比较器简介

有客户需要用到MM32L073，需要通过IAP进行固件升级，在FLASH里面要烧录两份代码：一个Boot loader，一个用户应用程序。在开发应用程序时，使用中断函数不能相应中断。

在开发IAP的用户应用程序时，必须得重新映射中断向量表，中断向量表即某个中断服务程序的入口地址的集合。

有客户需要用到高精度的DAC模块，MM32L0系列产品内部没有集成DAC模块，考虑到外接DAC芯片会增加成本，所以在本实验中将为大家介绍使用PWM输出，经过简单的变换电路即可实现DAC，这将大量降低电子设备的成本、减少体积，并提高精度。本实验在PWM到DAC转换关系的理论分析基础上，设计出输出为0～5V电压的DAC。

呼吸灯，就是指电子产品上的LED灯的亮度随着时间由暗到亮逐渐增强，再由亮到暗逐渐衰减，有节奏感地一起一伏，就像是在呼吸一样，因而被广泛应用于手机、电脑等电子设备的指示灯中。在使用MCU开发相关的应用产品中也可以加入呼吸灯功能，增强用户的体验感，在本实验中将介绍如何使用MM32L0系列产品芯片做呼吸灯功能。

1、定时器同步

在MM32L073一个定时器有4 通道 PWM 输出，有客户在应用中需要使用两个定时器控制6路PWM输出，为了使两个定时器的PWM输出相同的波形，所以需要两个定时器实现同步功能。