医疗行业运用案例浅析
伴随过去10年医疗改革的推进，中国各地区的医院收获了前所未有的智慧升级，这其中不但包括医疗技术的提升，更有医院整体医护效率、品质和医患关系的提升。 作为医院数字化转型的关键一步，用科技提高院内运营效率是至关重要的。 麦肯锡分析显示，平均而言，科技场景落地所节约的成本，相当于年医疗总支出的10%[1]。
医院探索自动化物流并非新鲜事，但采用自主移动机器人技术（AMR: Autonomous Mobile Robots）完成部分运输任务，尚处于探索阶段。Mobile Industrial Robots（MiR）的生态合作伙伴——艾信智慧医疗科技发展有限公司（以下简称“艾信智慧医疗”）目前在上海同济大学附属同济医院（下称同济医院）和浙江大学附属第一医院之江院区（下称之江院区）分别部署了一台和四台自主移动机器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），应用于医院的住院部、手术室、检验科及药房。配合医院现有的气动物流系统和箱式物流系统，协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资，稳定替换过往人工加推车的运输模式。
AMR之于两家医院，就好比共享单车之于普罗大众，它解决了医院内部各类物料运输的“最后一公里”。相较传统依靠二维码或路轨移动的AGV机器人来说，具备自主导航能力的AMR更灵活、更适合像医院这样对安全性、适应力、防菌程度有着更严格要求的环境。
浙江大学附属第一医院之江院区
AMR配合箱式物流系统实现物流自动化
在绝大多数医院内，护士的工作职责远不止医护本身。从病患家属沟通、执行专科护理常规、病房病患巡查、到医疗文件物品管理、清点、搬运及交接等，护士的日常是高负荷、长时间、繁复且多变的。 以之江
院区为例，其手术室日均手术量超过一百台，这便意味着由无菌室房到手术室的耗材运输每日或来回一百多趟，而这些工作主要由人工跑腿完成。
同济医院和之江院区的实践证明，通过部署AMR，能够提高医院运营管理和后台支持部门的工作效率，让医务工作者将更多时间投入专业服务，用更少的时间做重复性高、技术要求低的工作，并间接优化患者的就医体验。
AMR回应医院物流独有的三大特点
首先回应的痛点，是两家医院医务人员日常工作中大量的非技术性重复任务。 作为较早一批探索AMR技术的医院之一，同济医院目前在医院的住院部采纳AMR技术，负责取送住院病人的药品。院方对其提出的上岗要求有两点，一是独立工作时，能够完成穿科室、跨楼层、穿病区运输，机器人需自主导航，学会进出电梯，并保证不发生人员碰撞，高度安全。二是AMR作为其他物流手段的补充，完成站点和住院部护士站间“最后一公里”的运输，完全替代传统人力方式。
第二个痛点，是每日高达数百次的人力物料运输工作。AMR可以很好的完善医院现有物流系统，形成全自动的闭环运输。
之江院区目前采用箱式物流运输静配输液、供应室一次性物品、盒饭等物料。通过气动物流运输标本、紧急ST用药等小型物件，而由二级库房到医院手术室的各个点位，以及检验科标本接收室，则以AMR完成最终的物料交付工作，全面实现由库房到病区到手术室等点位的全自动配送。
相较其他运输类机器人更具优势的第三点，是通过其多项安全技术功能与自主导航能力，回应了医院人员复杂、人流密集的环境挑战，规避了可能存在的人工错误或交叉感染风险。无论是大厅里的测温机器人，还是科室间的物流机器人，协作移动服务机器人均需适应这一复杂工作环境，并且在不对物理环境作出改变的情况下迅速适应。
同样在之江院区，AMR负责由各科室收取检验检疫样本，运输分发至化验科。运输全程保证无接触，有效减少交叉感染、样本污染、甚至疫情传播的风险。
此外，手术室所需的药品和无菌耗材运输也面临严格搬运要求。以AMR代替医护或专职人员运送医疗器械、高值辅材、低值耗材和手术包，可以降低运输过程中携带感染病菌的风险和交叉感染的可能性。此外，配合院内专门的物流数据屏幕，医务人员可以实时监控，优先调配AMR运输紧急物资。
通过部署AMR，同济医院在住院部的日常运作上，之江院区在手术室、检验科和药房的工作效率上分别收获了极大提升：见下图。
作为MiR的生态合作伙伴，艾信智慧医疗相关技术人员表示：“医院过往采用人工方式进行物资运输，不仅费时费力，及时性也得不到保证。采用AMR技术后，能够实现医疗物资的自主运输、智能避障，搭乘电梯，满足层间和跨层运输任务，打破空间限制；同时，一台机器人相当于4个专职配送员，24小时不停歇，大大减少了医护人员简单重复劳动的时间，让医护人员将时间用在更高价值的工作中。“
Mobile Industrial Robots（MiR）致力开发并销售业界领先的自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot，简称：AMR）。AMR技术能够快速，轻松且经济高效地管理内部物流，让员工能够转而从事更有
价值的工作。目前全球已有数百家来自制造业、物流业及医疗卫生领域的客户引入了MiR的创新机器人，这些企业机构的规模涵盖大型跨国集团及来自各国各地区的中型本土企业。 作为全球移动机器人市场的领
导者，MiR在60多个国家及地区设立了分销网络，并在纽约，圣地亚哥，新加坡，法兰克福，巴塞罗那，东京和上海设有地区办事处。MiR由经验丰富的丹麦机器人行业专业人士创立，总部位于丹麦欧登塞，并
于2018年由全球著名的自动测试设备供应商泰瑞达（Teradyne）收购。如欲了解更多信息，请访问我们的网站： mir-robots.com 。
欢迎关注微信公众号（MiRrobots），了解更多信息。
关于艾信智慧医疗
艾信（ESSENIOT)，为中国医院提供智能化物流传输系统和环境系统等智能高效的整体解决方案。公司总部位于苏州市工业园区，产品生产中心设立在无锡高新区智能医疗产业园。是能同时集成中型箱式物流系统、轨道小车物流系统、物流机器人系统、气动物流系统、垂直输送仓储系统、多层箱式分拣机器人系统、垃圾被服分类收集系统、水处理系统以及感控消毒系统等产品的高新技术企业。
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