作者： 电子创新网
Lichee RV Dock是全志在线AWOL联合深圳矽速科技sipeed推出的一款基于珠海全志D1 CPU的单板计算机，其主控全志D1为64位RISC-V内核，内存为512MB，板上带有一个SD卡插槽可用于SD卡启动系统，并且带有一个HDMI视频输出接口，一个USB接口，一个板载SDIO WIFI模块，一个音频输出（喇叭），一个LCD液晶屏输出接口，40根完全兼容树莓派的2.5mm引脚，一个兼具串口/下载/供电的USB3.0 TYPE-C接口，开发及使用方法基本与树莓派没有区别。
Lichee RV Dock是本次芯片开放社区&平头哥玄铁杯比赛指定开发板之一，另一款开发板为同属AWOL出品的全志D1哪吒开发板，两者使用方法没有任何区别。
由于开发板需要SD卡启动文件系统，所以在进行上电之前需要烧录SD卡镜像，下载地址为https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/RV/flash.html：
使用Win32DiskImager进行烧录：
烧录完毕后，需要使用虚拟机或别的能读取ext4文件系统的软件对rootfs分区进行打开和操作：
打开/etc/ssh/sshd_config，将两行语句取消注释并修改添加：
PermitRootLogin yes
PermitEmptyPasswords yes
允许远程主机以root用户登录SSH，并且不需要设置和输入密码，这是每个嵌入式开发者都必须掌握的基础知识，没有SSH登录方式的话，后面的开发就很麻烦。
然后将开发板上电，打开串口终端：
必要时可插上HDMI显示屏查看图形界面：
在桌面上使用WLAN管理工具设置接入的WIFI热点：
系统菜单--Preferenes--Connman Settings
串口登录用户名：sipeed 密码：licheepi
串口下使用ifconfig查看WIFI模块分配的IP地址：
使用root用户远程登录SSH，IP 192.168.1.9：
完成SSH远程登录之后还不能使用apt工具安装软件，这个工具在RISC-V系统上需要更新密钥，在网站https://packages.debian.org/sid/all/debian-ports-archive-keyring/download下载deb软件压缩包：
使用指令
sudo dpkg -i debian-ports-archive-keyring_2022.02.15_all.deb
进行安装，即可正常使用apt工具。
使用ffmpeg软件可在HDMI屏上播放音乐或视频，我这边是播放音乐：
ffmpeg -i /home/shumabaobei1.mp3 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0
Lichee RV Dock单板计算机集成了一个RGBLED灯的Demo，方法是操作
/sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
/sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
/sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
三个文件，取值范围为0~255，对应红灯/绿灯/蓝灯的亮度，控制方式为PWM，在C程序中也可以使用system()函数进行控制：
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
echo 255 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
然后我稍微做了一些更高级的开发尝试，尝试移植QT5.12的程序到开发板上，这里我求助大佬帮我用RISC-V的交叉编译链编译了相关的QT图形库：
将这些库放置于/home/qt_libs下：
export LD_LIBRARY_PATH=/home/qt_libs/
还有两个跟运行平台相关的framebuffer库：
这两个库放置于/home/qt_plugins的相应目录下：
export QT_PLUGIN_PATH=/home/qt_plugins/
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1920x1080
运行一个QT的demo，只有一个按键和一个Label：
显示效果不是很好：
结语&不足：Lichee RV Dock作为商用单板计算机仍有很大的改进空间，比如USB接口不足，无法接入更多外设，没有RJ45网口提供可靠稳定的TCP/UDP网络连接，CPU散热模块没有提供，内存只有512MB太少等等，希望以后厂商会推出改进型号，毕竟RISC-V解决方案作为芯片国产化尝试，是中国嵌入式爱好者的一小步，更是中国半导体市场的一大步！
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