（2023年10月10日） DJI大疆今日正式发布全新一体化行业应用激光雷达负载禅思L2，这是继大疆首款激光雷达负载禅思L1后的全面升级。禅思L2集成了框幅式激光雷达、高精度自研惯导及可见光测绘相机，它赋予飞行平台更加精准高效的三维数据采集能力，配合大疆智图（DJI TERRA）软件，为需要获取高精度三维数据的用户提供可靠的一体化解决方案。
DJI 大疆创新高级战略总监兼对外新闻发言人张晓楠表示：“无人机挂载激光雷达，是近几年行业发展热点，确切说自动驾驶所需传感器的快速发展，催化了无人机激光雷达平民化的进程。三年前大疆禅思L1的出现，为地理信息、电力、林业等多个行业领域提供可靠、高性价比的三维数字化解决方案，如今全新禅思 L2更标志着新一代平民化航测工具的到来。大疆以推动行业发展为使命，不断通过技术创新解决用户痛点，重塑行业生产力。”
硬件性能更强，作业更高效
机载激光雷达技术通过飞行器飞行和激光脉冲扫描完成探测工作，能够短时间内获取大范围三维地标空间信息。和传统人工测量技术相比，它能极大减少工作量，缩短外业测量时间，提高探测效率。全新禅思L2正是在此原理基础上，进一步采用一体化设计，集成了激光雷达、高精度惯导及4/3 CMOS可见光测绘相机，并配备三轴云台，搭载大疆M300 RTK[1]及M350 RTK行业无人机，即可开启精准、高效、可靠的三维数据空中采集作业任务。
自研高精度惯导系统无需预热，开机即可作业，与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合处理，可为禅思L2提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。与上一代相比，新一代激光雷达量程提升30%[2]，典型作业航高可达150米，进一步提升作业安全性及作业效率。与此同时，光斑更小，能量更集中，每秒可发射24万个激光点，可识别更细小的目标物、获取更精细的模型；最大支持5次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面点云信息。
可见光测绘相机具备2000万有效像素，点云着色细节更丰富，支持使用机械快门，寿命多达20万次，作业成本进一步降低。无需采集点云时，可见光相机还可单独采集图像，用于可见光建图。禅思L2搭载大疆旗舰飞行平台M350 RTK，单架次作业面积多达2.5平方公里[3]，进一步提高作业效率。在150米典型作业高度下，禅思L2三维点云模型高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米，可满足 1:500 高精度地形测量要求[4]。
软件全面优化，作业更流畅
禅思L2让三维数字测绘质量和效率实现全新跨越，作业体验更进一步。在作业过程中，DJI Pilot 2 APP支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览，用户可直接通过遥控器直观获取作业效果。开启激光测距功能后，能获取雷达模块与画面中心物体的距离信息，让飞行更安全。同时支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式。不仅如此，作业人员还可快捷预览当前所录制的点云 3D 模型，实时感知作业进程。
通过DJI Pilot 2，禅思L2在航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告，同时配合点云回放及拼接功能，可在作业现场快速预览点云成果；如遇数据异常，还能及时补拍，避免重复外出作业。即便RTK受干扰，也能通过软件云PPK功能[5]解算获取准确信息，重建高精度模型。
借助大疆智图软件，禅思L2能够实现高效可靠的一站式点云后处理。经点云轨迹解算、点云精度优化，可一键直接生成标准格式的三维点云；地面点分类后，通过大疆智图软件输出 DEM 数字高程模型，可通过精度控制与检查功能分析点云质量。
应用场景丰富，作业更安心
大疆机载激光雷达技术可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业，为不同客户提供精准、高效的三维数据一体化解决方案。
在地形测绘中，利用禅思L2可快速进行大面积点云测绘，帮助作业人员高效完成地形测量作业。点云数据完成提取后，经过自动化处理，还能生成许多成果应用，如标准格式的三维点云、DEM数字高程模型及土方量测量等。
得益于激光雷达穿透能力及多回波特性，禅思L2在植被茂密的地形上可穿透树层，从而分析树木的冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等，动态监测植物的生长情况。去除树木还可精准获取林下的地形信息，为地形分析提供更加准确的决策依据。
在电力行业，对于杆塔金具、电线或绝缘子这种细小的物体，使用摄影测量进行重建一直都是难点，通过无人机搭载禅思L2进行激光雷达三维点云数据获取，可精准识别线路上的细小物体，经过点云分类，还能输出树障分析、风偏分析和覆冰分析报告。此外，基于电塔点云，还可实现离线航线规划，生成自主飞行路线，辅助电力部门进行精细的电力设施巡检。
本次发布的禅思L2激光雷达负载，拥有多项自主研发技术，在满足高精度、高效率的基础上，配合国产化工业软件大疆智图，进一步降低了操作门槛、提高产品易用性、实现作业流从硬件到软件的全方位闭环。大疆将持续解决行业用户痛点，不断推动产品效率革新，为各行各业提供便捷高效、安全可靠、性价比高的技术与服务，让无人机技术发挥更大的社会价值。
售价与支持
DJI 禅思L2 中国大陆地区官方售价为人民币¥ 95999元起，大疆官方商城及大疆行业官方合作伙伴均可接受用户预订。
适用于DJI 禅思L2 的保障计划DJI Care 行业无忧同步上线，为用户提供灵活便利的置换或维修服务，碰撞损坏、设备进水、信号干扰等意外场景带来的损失皆可保障。
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关于大疆创新
大疆致力于成为持续推动人类文明进步的科技公司。自 2006 年成立以来，因开创民用无人机行业并持续创新而享誉全球，在多个智能技术领域长期领先。
大疆在智能无人机系统及数字影像领域追求极致，让所有人都能轻松拍摄卓越创意；不断刷新飞行与影像体验，为世界带来全新视野，让科技之美超越想象。
同时，大疆行业应用在能源、测绘、安防等领域提供高效、安全、智能的工具，重塑人们的生产和生活方式；大疆农业致力于为用户提供基于空间智能装备的数字农业解决方案，推动全球农业发展革新和进步。
[1] 需配合DJI RC Plus遥控器使用；
[2] L2 量程达 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，100 klx）；
[3] 在禅思 L2 搭载于 Matrice 350 RTK、飞行速度为 15 米/秒、飞行高度为 150 米、旁向重叠率为 20%、打开惯导标定、关闭高程优化、未开启仿地飞行时测得；
[4] 在大疆室外实验场地和以下条件下测得：禅思 L2 挂载于 Matrice 350 RTK 并开机，使用 DJI Pilot 2 的面状航线规划航线（打开惯导标定），使用重复扫描模式，RTK 状态为 FIX，相对飞行高度为 150 米，飞行速度为 15 米/秒，云台俯仰为 -90°，航线中每个直线段不超过 1500 米，地物棱角特征明显，使用符合漫反射模型的裸露硬质检查点。使用大疆智图进行后处理，处理时打开点云精度优化。在同样条件下，若未开启点云精度优化，高程精度为 4 厘米，平面精度为 8 厘米；
[5] 云 PPK 功能仅适用于中国大陆地区，且仅可在中国移动 RTK 地面服务覆盖区域使用，同时仅支持拉取中国大陆范围的三个月内的作业数据。除支持云 PPK 方案，中国大陆地区也支持离线基站 PPK 数据解算。
