GS32FMT5000系列产品特点
GS32MT5000系列采用格见GS-DSP100内核，采用高性能eFlash工艺，工作主频高达400MHz。GS-DSP100基于国内领先RISC-V IP提供商芯来科技N300系列深度定制，不仅支持RV32-R/I/M/C/F/A/P/Zc/Zb等RV32基础和扩展指令，还支持TMU、IQMATH、CLU等定制指令和定制函数库，目前已经支持500+条基础/扩展和定制指令，满足高性能工业电机等领域的复杂算法控制需求。
GS32MT5000系列集成了丰富的外设资源，适用于复杂多样的高性能工业电机控制应用场景。其核心包括：
◆ 512KB片内Flash
◆ 200KB SRAM
◆ 系统/模拟/控制外设：ADC、CMPSS、DAC、EPWM、ECAP、EQEP、ECLB、DMA、WD、Timer等
◆ 通信外设：I2C、SCI/UART、LIN/USART、SPI、CAN-FD、FSMC等
| 存储与性能
◆ 最大512KB片内Flash：满足大容量存储需求。
◆ 128KB零等待紧耦合指令本地存储（Instruction Local Memory, ILM） 和 32KB零等待紧耦合数据本地存储（Data Local Memory, DLM）：保证DSP的高频性能稳定。
◆ 基础性能达到全局共享存储（Global Share SRAM）的2倍以上、片内Flash的4倍以上、SiP Flash的50倍以上。
| 三角函数和数学处理单元
GS-DSP100具有高效的数学运算能力：
◆ 三角函数和数学处理单元（Trigonometric Math Unit, TMU）：包括三角函数（sin/cos/arctan等）、快速除法、求平方和&开根号、窗口比较等典型运算的定制指令
◆ 通过DSP核内流水完成计算加速，实时计算性能超过CORDIC等硬化加速单元。
| 电流环控制处理单元（CLU）
GS-DSP100支持电流环控制处理单元（Current Loop proc Unit, CLU），通过定制指令，支持坐标系变换/反变换（Park/iPark、Clark/iClark）、空间矢量调制（SVPWM/SYPWM/DPWM）、PID控制（线性/非线性增量式/位置式PID）、准PR控制和陷波计算等常见算法。
CLU定制指令使得格见DSP在实时电流环控制性能远超同行产品。格见提供底层定制指令和上层封装函数库，客户可以根据不同控制算法，灵活选择调用。相比于片内的全硬化电流环加速单元，格见提供的CLU保证了算法灵活性。
| 增强可编程逻辑块eCLB
ECLB支持灵活可编程，格见提供T/A-Format、BISS-C/SSI、ENDAT和PulseGen、QepDiv、Abs2Qep等标准函数库，配合SPI、EQEP等模块，完成与绝对值、增量式等编码器的协议对通；此外，还支持与各种编码器对通的硬化加速IP（ENC/PTO IP）。
| SDFM通道与采样
◆ 最大支持8路SDFM通道，支持SINC1/2/3/FAST滤波算法。
◆ 支持并行采样，在20M采样时钟、256倍降采样条件下，等效采样带宽大于200KHz，将采样率提升4倍以上，配合电流环加速，可以实现更好的电机控制效果。
| GPIO接口与外设访问
◆ 提供丰富的GPIO接口，最多支持77个GPI(O)，适应不同电机应用场景的复杂控制需求。
◆ 支持FSMC外设访问片外SRAM、Nor Flash、Nand Flash和其他存储介质。
| 晶振与时钟精度
支持内部晶振(INT-OSC)+ 外部电阻 EXT_R 模式，提供更高精度、更低抖动的片内晶振质量，满足客户对片内晶振输出时钟的质量要求。
GS32FMT5000系列关键特性
◆ GS32FMT5000系列（GS32FMT5000）
GS32FMT5000系列详细规格
GS32FMT5000系列应用场景
◆ 电器
– 空调室外机
◆ 楼宇自动化
– 门机驱动控制
◆ 工业机器和机床
– 自动分拣设备
– 纺织机
◆ 交流逆变器和 VF 驱动器
– 交流驱动控制模块
– 交流驱动器位置反馈
– 交流驱动功率级模块
◆ 直线电机运输系统
– 线性电机功率级
◆ 单轴和多轴伺服驱动器
– 伺服驱动器位置反馈
– 伺服驱动功率级模块
◆ 速度控制的 BLDC 驱动器
– 交流输入 BLDC 电机驱动
– 直流输入 BLDC 电机驱动
◆ 工厂自动化
– 机器人伺服驱动
– 移动机器人电机控制
– 位置传感器
来源：格见半导体
