收藏！了解UART总线工作原理看这一篇就够了！
还记得当年的打印机，鼠标和调制解调器吗？他们都有巨大笨重的连接器和粗电缆，并且必须拧到你的电脑上。这些设备正是使用UART协议与计算机进行通信。虽然USB几乎完全取代了旧的电缆和连接器，但UART绝对没有过时。您会发现目前许多项目中使用UART的GPS模块、蓝牙模块和RFID读卡器模块等连接到Raspberry Pi，Arduino或其他微控制器上。
UART 即通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是一种在数字电路中广泛使用的串行通信接口，用于在设备之间进行异步数据传输。下面从工作原理、特点、通信协议、应用场景等方面为你详细介绍：
工作原理
UART 主要由发送器和接收器两部分组成。在发送数据时，并行数据首先被送入发送器的缓冲区，然后发送器按照一定的格式将并行数据转换为串行数据，通过发送引脚（TX）逐位发送出去。在接收数据时，接收器通过接收引脚（RX）逐位接收串行数据，并将其转换为并行数据存储在接收器的缓冲区中，供其他设备读取。
特点
异步通信：UART 不需要传输时钟信号来同步发送和接收设备，发送和接收双方各自使用自己的时钟源，通过约定好的波特率来保证数据传输的准确性。这种方式降低了硬件成本和复杂度，适用于大多数低速数据传输场景。
全双工通信：UART 支持全双工通信，即发送和接收可以同时进行。这意味着两个使用 UART 通信的设备可以同时发送和接收数据，提高了通信效率。
简单易用：UART 的硬件结构相对简单，只需要两根信号线（TX 和 RX）即可实现数据的发送和接收，在很多微控制器和其他数字设备中都有集成，使用方便。
