我们都看过机器人在几乎没有人工干预的情况下快速组装汽车的视频。像这样的工业机器人降低了几乎每个制造领域的成本并提高了生产率，但它们有一个主要缺点——它们无法“看见”。它们被编程为一遍又一遍地重复完全相同的动作，它们无法检测和操作形状、大小和颜色不一或者相互接触和叠放的物体。